gl_helpers.h File Reference

#include <iostream>
#include <map>
#include "image_ref.h"
#include "image.h"
#include "byte.h"
#include "rgb.h"
#include "rgb8.h"
#include "rgba.h"
#import <OpenGLES/ES1/gl.h>
#import <OpenGLES/ES1/glext.h>
#include "gl_types.h"
#include "TooN.h"
#include "se3.h"
#include "so3.h"
#include "se2.h"
#include "so2.h"

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Namespaces
	CVD

Enumerations
enum	CVD::TEXT_STYLE { CVD::FILL = 0, CVD::OUTLINE = 1, CVD::NICE = 2 }
	different style for font rendering More...

Functions
void	CVD::glVertex (const ImageRef &i)
void	CVD::glTexCoord (const ImageRef &i)
void	CVD::glRasterPos (const ImageRef &i)
void	CVD::glRect (const ImageRef &p, const ImageRef &q)
void	CVD::glVertex (const TooN::Vector< 2 > &v)
void	CVD::glVertex (const TooN::Vector< 3 > &v)
void	CVD::glVertex (const TooN::Vector< 4 > &v)
void	CVD::glTexCoord (const TooN::Vector< 2 > &v)
void	CVD::glTexCoord (const TooN::Vector< 3 > &v)
void	CVD::glTexCoord (const TooN::Vector< 4 > &v)
void	CVD::glRect (const TooN::Vector< 2 > &p, const TooN::Vector< 2 > &q)
void	CVD::glRasterPos (const TooN::Vector< 2 > &v)
void	CVD::glRasterPos (const TooN::Vector< 3 > &v)
void	CVD::glRasterPos (const TooN::Vector< 4 > &v)
void	CVD::glNormal (const TooN::Vector< 3 > &n)
void	CVD::glTranslate (const ImageRef &v)
template<int N>
void	CVD::glTranslate (const TooN::Vector< N > &v)
template<>
void	CVD::glTranslate (const TooN::Vector< 2 > &v)
template<>
void	CVD::glTranslate (const TooN::Vector< 1 > &v)
template<int N, class P , class A >
void	CVD::glMultMatrix (const TooN::Matrix< N, N, P, A > &m)
template<class P , class A >
void	CVD::glMultMatrix (const TooN::Matrix< 3, 3, P, A > &m)
template<class P , class A >
void	CVD::glMultMatrix (const TooN::Matrix< 2, 2, P, A > &m)
template<typename P >
void	CVD::glMultMatrix (const TooN::SO3< P > &so3)
template<typename P >
void	CVD::glMultMatrix (const TooN::SE3< P > &se3)
template<typename P >
void	CVD::glMultMatrix (const TooN::SO2< P > &so2)
template<typename P >
void	CVD::glMultMatrix (const TooN::SE2< P > &se2)
void	CVD::glOrtho (const CVD::ImageRef &size, const double nearPlane=-1.0, const double farPlane=1.0)
void	CVD::glOrtho (const TooN::Vector< 6 > &param)
template<typename P , typename A >
void	CVD::glFrustum (const TooN::Vector< 4, P, A > &params, double width, double height, double nearPlane=0.1, double farPlane=100)
template<class CAMERA >
void	CVD::glFrustum (const CAMERA &camera, double width, double height, double nearPlane=0.1, double farPlane=100)
void	CVD::glFrustum (const TooN::Vector< 6 > &param)
void	CVD::glColor (const TooN::Vector< 3 > &v)
void	CVD::glColor (const TooN::Vector< 4 > &v)
void	CVD::glClearColor (const TooN::Vector< 4 > &v)
void	CVD::glClearColor (const TooN::Vector< 3 > &v)
void	CVD::glColor (const TooN::Vector<-1 > &v)
template<class P1 , class P2 >
void	CVD::glLine (const P1 &x1, const P2 &x2)
template<class C >
void	CVD::glVertex (const C &list)
void	CVD::glColor (const CVD::Rgb< byte > &c)
void	CVD::glColor (const CVD::Rgb< float > &c)
void	CVD::glColor3 (const CVD::Rgb8 &c)
void	CVD::glColor4 (const CVD::Rgb8 &c)
void	CVD::glColor (const CVD::Rgba< unsigned char > &c)
void	CVD::glColor (const CVD::Rgba< float > &c)
template<class C >
void	CVD::glDrawPixels (const SubImage< C > &i)
template<class C >
void	CVD::glReadPixels (BasicImage< C > &i, ImageRef origin=ImageRef(0, 0))
template<class C >
Image< C >	CVD::glReadPixels (ImageRef size, ImageRef origin=ImageRef(0, 0))
template<class C >
void	CVD::glTexSubImage2D (const SubImage< C > &i, GLint xoffset=0, GLint yoffset=0, GLenum target=GL_TEXTURE_2D, GLint level=0)
template<class C >
void	CVD::glTexImage2D (const SubImage< C > &i, GLint border=0, GLenum target=GL_TEXTURE_2D, GLint level=0)
void	CVD::glPrintErrors (void)
void	CVD::glSetFont (const std::string &fontname)
const std::string &	CVD::glGetFont ()
	returns the name of the currently active font More...
std::pair< double, double >	CVD::glDrawText (const std::string &text, enum TEXT_STYLE style=NICE, double spacing=1.5, double kerning=0.1)
std::pair< double, double >	CVD::glGetExtends (const std::string &text, double spacing=1.5, double kerning=0.1)
	returns the size of the bounding box of a text to be rendered, similar to glDrawText but without any visual output More...